课程目标：
1、工件坐标的应用
2、中断技术应用
3、机器人典型工作站机器人编程与调试
4、工业机器人涂装工作站编程与调试
5、工业机器人码垛工作站编程与调试
6、工业机器人焊接工作站编程与调试
7、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。

课程主要内容：
第
一
天上午
一.工件坐标的应用
1.工件坐标在机器人程序中的作用2.巧用工件坐标简化机器人程序设计
下午
二.中断技术应用
1.机器人故障程序处理
2.中断程序在机器人故障中的应用
第
二
天上午
三.机器人典型工作站机器人编程与调试
1.换装夹具程序编程与调试
2.上料整列单元编程与调试
下午
1.加盖搬运单元编程与调试
2.手机装配任务联机调试
3.故障处理
第
三
天全天
四.工业机器人涂装工作站编程与调试
1.涂装工作任务介绍
2.涂装任务规划
3.信号配置
4.机器人码涂装序编写
5.机器人涂装工作站调试
第
四
天全天
五.工业机器人码垛工作站编程与调试
1.码垛工作任务介绍
2.码垛任务规划3.信号配置
4.机器人码垛程序编写
5.机器人码垛工作站调试
第
五
天全天
六.工业机器人焊接工作站编程与调试
1.焊接工作任务介绍
2.焊接任务规划
3.信号配置
4.机器人焊接程序编写
5.机器人焊接工作站调试

讲师简介：
詹老师：电气工程师、高级技师
2000.9-2006.9就职于深圳市慧谷实业有限公司
2006.10至今就职于深圳职业技术学院
2014-10至今，历任深圳国泰安教育技术股份有限公司等公司技术顾问。
2012年至今，受聘为中国海洋石油南部石油管理局和东部石油管理局、深圳欢乐谷、创维集团、德昌电机、宝安职业训练局及中广核等企事业单位兼职培训师，长期讲授PLC、变频器技术及工业机器人等工业自动化相关课程。有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。